DeepSORT（算法細節）

    前面講到DeepSORT的核心工作流程：（DeepSORT工作流程）     預測(track)——>觀測（detection+數據關聯）——>更新     下面我們來看一下算法具體的實現細節吧~主要涉及到卡爾曼濾波怎麼進行的預測、如何的進行數據關聯 一、卡爾曼濾波     在DeepSORT中，卡爾曼濾波需要做這些事情： （1）預測tracks在下一時刻的位置 （2）基於detectio

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