圖像投影/單應性變換/直射

一、基礎概念 1. projective transformation  = homography = collineation. 2. 齊次座標：使用N+1維座標來表示N維座標，例如在2D笛卡爾座標系中加上額外變量w來形成2D齊次座標系(x,y)⇒(x,y,w)(x,y)⇒(x,y,w)  齊次座標具有規模不變性，同一點可以被無數個齊次座標表達.(x,y,1)⇒(ax,ay,a)(x,y,1)⇒

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