跑orb_slam2 with labelling記錄

orb_slam2 with labelling遇到問題總結 1.前面基本按照作者大佬的git進行配置： ubuntu18.04+CUDA-8.0+opencv2.4.8+pcl-1.8+Eigen3.2+g+±5.5 在配置之前，需要先將gcc-7.5降到gcc-5.5，這點最開始就用軟連接的方式弄好，不然後面會很麻煩； CUDA-8.0必須要gcc-6以前才能編譯成功，沒辦法；； 建議用ope

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