ORB_SLAM2項目筆記

ORB_SLAM2項目筆記 具體的slam的環境的配置能夠參考一下這個大牛的博客 這裏主要是對本身安裝過程當中的一些紕漏作一下記錄。 在sudo安裝的過程當中，偶爾會出現某些包沒法或者依賴沒法fetch的狀況，這個時候按照ubantu的提示，執行update就能夠了，或者–fix-missing一下。web sudo apt_get updatesvg 按照博客中的步驟來，一路安裝下去，版本問題注

>>阅读原文<<