單目室內人體定位

        因爲單目攝像頭是沒有深度信息的，所以畫面中的一個點轉換到世界座標系中是有很多解的，但是這個解釋沿着攝像頭到物體一條連接線上的，所以如果我假設人體高度是已知的，那麼就可以求解出人體在空間中大概位置了。 以下都是個人理解，如有錯誤請指點。 求解過程如下圖所示：

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