無監督學習-數學前奏（三）旋轉矩陣

動機 一直不理解「矩陣就是變換」這句話，因此通過學習旋轉矩陣來深入理解這句名言。 目的 1.熟悉二維矩陣變換的詳細推導 2.瞭解三維矩陣的結論   二維矩陣： 如圖，在平面座標系中，向量OP(x, y),沿着逆時針方向旋轉theta角，得到向量OP'(x', y'),設向量長度爲r。   假如OP沿着順時針旋轉，有兩種思路 1.逆時針旋轉就是將theta變爲負 2.使用逆時針同樣的證明方法 順時針

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