在機器人領域使用元學習探索進化方向

文 / Google 機器人團隊軟件工程師 Xingyou (Richard) Song 和 AI 研究員 Yuxiang Yang 精準度更高的模擬器引擎飛速發展，爲機器人技術研究人員帶來了獨特機會，可以生成足夠的數據來訓練機器人策略，從而完成在現實中的部署。但是，由於模擬域和實際域之間存在細微差異（稱爲「現實差距」），如何實現訓練策略的「從模擬到現實」的遷移仍然是現代機器人技術面臨的最大挑戰之

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