霍夫算法求ROI的圓心(2維)--將圓心經過整幅圖的深度圖轉換爲三維點

/*************霍夫圓檢測**********************************************************/ cv::Point cir_cent; /*圓心座標*/ int rad = 0; /*圓的半徑*/ cv::cvtColor(liujiaoxing,

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