python數字圖像處理（16）：霍夫圓和橢圓變換

在極座標中，圓的表示方式爲： x=x0+rcosθ y=y0+rsinθ 圓心爲(x0,y0),r爲半徑，θ爲旋轉度數，值範圍爲0-359 如果給定圓心點和半徑，則其它點是否在圓上，我們就能檢測出來了。在圖像中，我們將每個非0像素點作爲圓心點，以一定的半徑進行檢測，如果有一個點在圓上，我們就對這個圓心累加一次。如果檢測到一個圓，那麼這個圓心點就累加到最大，成爲峯值。因此，在檢測結果中，一個峯值點，

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