關於導入正常工作的車輛資產（不同尺寸）到Carla

問題出現的原因： 車輪不是等尺寸，導致生成的車輪碰撞體圖元無法正常工作。 3D建模軟件（這裏以3Dmax爲例），默認情況下沒有單位。但是如果車輛模型導出FBX設置了單位或者車輛模型建好，自己給車輛模型設置了單位。這樣車輛模型再次導入建模軟件，爲了保證尺寸不變，進行單位轉換，從而出現各種奇怪問題。 FBX格式沒有質量屬性，但是導入Carla，模型的柵格數決定了碰撞體圖元的默認質量，同尺寸下。質量太輕

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