樹莓派之PCA9685驅動無刷電機

最近開始作無刷電機的驅動方法，用PCA9685來作。關於該模塊做用，你們百度下。使用的是I2C驅動。 關於i2c驅動 關於I2C驅動，這裏用的是wiringPi作進一步封裝，I2C驅動的函數以下： #include <stdbool.h> int checkI2cDeviceIsExist(unsigned char devAddr); bool writeByte(int fd, unsigne

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