板級支持包BSP和硬件抽象層HAL的區別和關聯

就我跟人理解而言BSP就是硬件驅動程序，它包含了操控硬件的必要函數，單片機系統使用BSP能夠直接進行應用開發，這時候應用開發的hierarchy以下圖所示：app 可是因爲日益增加的芯片種類和芯片複雜度，直接使用BSP進行應用開發將會受到巨大的挑戰，所以爲了程序的可閱讀性以及可移植性提出了硬件抽象層HAL這一個概念。引入HAl以後的系統hierarchy以下圖所示：函數 引入HAL以後操做系統將會

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