小白科研筆記：理解PointRCNN中的Stage-Two細節

1. 前言 博客寫作的這天是清明節。致敬那些抗擊新館病毒的醫護人員。 我的上一篇博客分析了PointRCNN框中中預選3d框的生成和基於區間（對Bin的翻譯）的3d框誤差函數。討論了基於區間的3d框誤差函數的思想源於F-PointNet。這篇博客討論PointRCNN的後續操作，即如何從一大堆3d預選目標框中迴歸出精度更高的檢測結果呢？這對應PointRCNN中的RCNN部分。RCNN是屬於Reg

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