在超難數據集上登頂CVPR 2020 SLAM挑戰賽，曠視用了這樣的方案

相信做SLAM（即時定位與地圖構建）的同學都知道或者領略過TartanAir，這個CMU於今年3月發佈的超難數據集的「風采」。據CMU研究人員介紹，構建該數據集的目的就是爲了推動視覺SLAM的極限。而在完全基於該數據集舉辦的 CVPR2020 SLAM 挑戰賽上，曠視研究院 SLAM 組以絕對優勢包攬該挑戰賽全部賽道的冠軍。本文對團隊的方案進行了介紹，希望與同學們交流討論。 實時定位與地圖構建（S

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