開源：CVPR 2020視覺定位挑戰賽冠軍方案

今天介紹今年視覺定位挑戰賽的冠軍方案。接下來會分別介紹什麼是視覺定位挑戰賽，比賽的難點是什麼，冠軍方案以及後續展望。 1. 關於視覺定位挑戰賽 視覺定位是一個估計6自由度（DoF）相機姿態的問題，從中獲取一個給定的圖像相對於一個參考場景表示。視覺定位是增強、混合和虛擬現實等應用以及機器人技術（如自動駕駛汽車）的關鍵技術。 爲了評估較長時間內的視覺定位，官方提供了基準數據集，旨在評估由季節（夏季、冬

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