CVPR 2020 SLAM挑戰賽冠軍方案解讀，搞定超難數據集TartanAir

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者丨R 來源丨曠視研究院 編輯丨極市平臺 導讀  在CVPR 2020 SLAM挑戰賽上，曠視研究院參賽團隊獲得了兩個賽道的冠軍。本文分享了他們採用的技術方案，並介紹了曠視SLAM機器人研究進展。 相信做SLAM（即時定位與地圖構建）的同學都知道或者領略過TartanAir，這個CMU於今年3月發佈的超難數據集的「風采」。據CMU研究人員

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