VoxelNet

VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection CVPR18 摘要 在3D點雲中準確檢測目標是許多應用中的核心問題，例如自主導航，客房服務機器人和增強/虛擬現實。爲了將高度稀疏的LiDAR點雲與區域建議網絡（RPN）進行接口，大多數現有的工作都集中在手工製作的特徵表示上，例如鳥瞰圖。 在這項工作中，我們

>>阅读原文<<