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Ultimate SLAM?利用事件相機解鎖高速運動、高動態範圍場景
時間 2021-07-13
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點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本篇文章主要介紹 2018 年 ICRA 的一篇論文: Rosinol Vidal, A., Rebecq, H., Horstschaefer, T., Scaramuzza, D., Ultimate SLAM? Combining Events, Images, and IMU for Robust Visual SLAM in HD
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