關於CAN通訊速率設置

1、編程 CAN時鐘週期（Tq）=2*晶振時鐘*BRP（波特率預分頻值 baudrate prescaler）學習 一個CAN時間稱爲一個時間量子 Tqblog 1）同步段（Synchronization Segment）：1個Tq，tSS接口 2）傳播段（Propagation Segment）：傳播段時長可編程（1~8個時間量子Tq）,tPS同步 3）相位緩衝段1（Phase Buffer S

>>阅读原文<<