基於笛卡爾座標系下的三邊定位的研究（TOA方式定位）

基於笛卡爾座標系下的三邊定位的簡單研究（TOA方式定位） 引言： 在無線定位中，TOA方式下的三邊定位有它的優越性，定位精度高，三個基站就可實現精確定位。目前的超寬帶技術的普及應用，普遍採用該種定位的方法。三邊定位一般有兩種數學上的計算方法，一是向量法。二是笛卡爾座標系法。本篇主要探討第二種方式。 現實中的應用場景一般有2D（二維）和3D（三維空間）。本文就這兩種方式分別予以敘述。 一、在平面2D

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