基於STM32F103C8T6的MPU6050調試與數字運動處理器DMP
基於STM32F103C8T6的MPU6050調試與數字運動處理器DMP StrongerHangover丶萌 筆者之前也接觸過MPU6050模塊，但是並沒有真正的去了解內部的通訊方式與內部的寄存器操作，況且之前接觸的程序是基於51單片機的，筆者只是使用者並未自己書寫。雖然說，不管是基於51單片機還是基於STM32單片機，它內部的通訊方式和寄存器配置依然相同，主要區別於操作方式有所區別。當然STM
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