ROC-RK3308-CC開發實例總結--MPU6050運動處理傳感器模塊調試

傳感器介紹        MPU60X0是invenSence公司的一款全球首例9軸運動處理傳感器。它內部集成了3軸MEMS陀螺儀和3軸MEMS加速度計，同時可以通過I2C接口（注意這個接口是XDA、XCL，而開發板與MPU6050通信的接口是SDA、SCL）連接一個第三方的數據傳感器，比如說磁力計，擴展成9軸數據輸出。MPU6050內置1024字節的fifo緩衝區，可編程的加速度範圍和陀螺儀範圍

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