【3D計算機視覺】PointNet++的pytorch實現代碼閱讀

PointNet++的pytorch實現代碼閱讀 1. 功能函數文件 1.1 square_distance函數 1.2 farthest_point_sample函數 1.3 index_points函數 1.4 query_ball_point函數 1.5 Sampling + Grouping 1.6 SetAbstraction層 1.7 FeaturePropagation層 2. 模型

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