五 跳個舞你就滿足了嗎？--機器人動力學

通過三四章的學習，我們已經可以操作機器人來改變他的關節角度了，也就是說，我們可以讓機器人跳舞咯，只需要編排好關節角度，在一定週期給信號就OK啦～～～～～當然也可以賦予一個random值讓它亂動哦～～～至於具體怎麼實現，這個我打算留給讀者自行研究。在此不展開說明（因爲展開了真的可以很長。。） 然而，但是。跳個舞你就滿足了嗎？這些關節之前到底隱藏着怎樣的關係？比如說我想讓一個機械臂去抓它面前的一個杯子

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