向量相關

數量積（dot product; scalar product，也稱爲點積、內積） a的大小、b的大小、a,b夾角的餘弦。在a,b非零的前提下，點積如果爲負，則a,b形成的角大於90度；如果爲零，那麼a,b垂直；如果爲正，那麼a,b形成的角爲銳角。 計算機圖形學常用來進行方向性判斷，如兩矢量點積大於0，則它們的方向朝向相近；如果小於0，則方向相反。 向量積Cross product，數學中又稱外積

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