SURF特徵提取算法原文翻譯與理解（上）

    SURF的優點以及與其他特徵提取算法的比較前面總結過了，而且通過實際的使用發現算法的穩定性着實很好，這裏分享一下對Speeded Up Robust Features原文的翻譯和理解，文章是去年翻譯的，那時候剛開始看特徵提取所以翻譯的比較細，才疏學淺，有的地方可能理解的不對，歡迎大家拍磚。分成兩部分，第一部分是特徵點的提取，第二部分是特徵點的描述，以及整個方法的總結。正文開始：   1.引

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