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相機與圖像
時間 2021-01-13
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其中矩陣K稱爲相機的內參矩陣 由透鏡形狀引起的畸變稱爲徑向畸變,分爲桶形畸變和枕形畸變。 相機組裝中透鏡和成像面不平行引起的畸變稱爲切向畸變。 式5-11和5-12中的x,y表示歸一化平面上的點座標。 因此,聯合式5-11和5-12,對於相機座標系下的一點P(X,Y,Z),可以通過五個畸變係數找到這個點在像素平面上的正確位置。 雙目相機模型 在左右雙目相機中,兩相機水平放置,它們之間的距離
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