Ridgeback全向移動機器人基本操作教程

Ridgeback是一箇中等大小的室內移動機器人平臺，其使用全向驅動來移動負載的機械臂或者其它負載。該全向驅動平臺在約束化環境中可以提供精確地的定位，並且完整的集成了機載PC、前向和後向（可選）激光掃描儀以及一個IMU。Ridgeback提供了機載的ROS和Gazebo，並且可以實現和Clearpath公司的其它機器人附件實現即插即用（plug-and-play）。 本文主要結合Ridgeback

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