一切皆Socket!」linux
話雖些許誇張,可是事實也是,如今的網絡編程幾乎都是用的socket。web
——有感於實際編程和開源項目研究。編程
咱們深諳信息交流的價值,那網絡中進程之間如何通訊,如咱們天天打開瀏覽器瀏覽網頁時,瀏覽器的進程怎麼與web服務器通訊的?當你用QQ聊天時,QQ進程怎麼與服務器或你好友所在的QQ進程通訊?這些都得靠socket?那什麼是socket?socket的類型有哪些?還有socket的基本函數,這些都是本文想介紹的。本文的主要內容以下:瀏覽器
本地的進程間通訊(IPC)有不少種方式,但能夠總結爲下面4類:服務器
但這些都不是本文的主題!咱們要討論的是網絡中進程之間如何通訊?首要解決的問題是如何惟一標識一個進程,不然通訊無從談起!在本地能夠經過進程PID來惟一標識一個進程,可是在網絡中這是行不通的。其實TCP/IP協議族已經幫咱們解決了這個問題,網絡層的「ip地址」能夠惟一標識網絡中的主機,而傳輸層的「協議+端口」能夠惟一標識主機中的應用程序(進程)。這樣利用三元組(ip地址,協議,端口)就能夠標識網絡的進程了,網絡中的進程通訊就能夠利用這個標誌與其它進程進行交互。網絡
使用TCP/IP協議的應用程序一般採用應用編程接口:UNIX BSD的套接字(socket)和UNIX System V的TLI(已經被淘汰),來實現網絡進程之間的通訊。就目前而言,幾乎全部的應用程序都是採用socket,而如今又是網絡時代,網絡中進程通訊是無處不在,這就是我爲何說「一切皆socket」。併發
上面咱們已經知道網絡中的進程是經過socket來通訊的,那什麼是socket呢?socket起源於Unix,而Unix/Linux基本哲學之一就是「一切皆文件」,均可以用「打開open –> 讀寫write/read –> 關閉close」模式來操做。個人理解就是Socket就是該模式的一個實現,socket便是一種特殊的文件,一些socket函數就是對其進行的操做(讀/寫IO、打開、關閉),這些函數咱們在後面進行介紹。dom
socket一詞的起源
在組網領域的首次使用是在1970年2月12日發佈的文獻IETF RFC33中發現的,撰寫者爲Stephen Carr、Steve Crocker和Vint Cerf。根據美國計算機歷史博物館的記載,Croker寫道:「命名空間的元素均可稱爲套接字接口。一個套接字接口構成一個鏈接的一端,而一個鏈接可徹底由一對套接字接口規定。」計算機歷史博物館補充道:「這比BSD的套接字接口定義早了大約12年。」socket
既然socket是「open—write/read—close」模式的一種實現,那麼socket就提供了這些操做對應的函數接口。下面以TCP爲例,介紹幾個基本的socket接口函數。tcp
int socket(int domain, int type, int protocol);
socket函數對應於普通文件的打開操做。普通文件的打開操做返回一個文件描述字,而socket()用於建立一個socket描述符(socket descriptor),它惟一標識一個socket。這個socket描述字跟文件描述字同樣,後續的操做都有用到它,把它做爲參數,經過它來進行一些讀寫操做。
正如能夠給fopen的傳入不一樣參數值,以打開不一樣的文件。建立socket的時候,也能夠指定不一樣的參數建立不一樣的socket描述符,socket函數的三個參數分別爲:
注意:並非上面的type和protocol能夠隨意組合的,如SOCK_STREAM不能夠跟IPPROTO_UDP組合。當protocol爲0時,會自動選擇type類型對應的默認協議。
當咱們調用socket建立一個socket時,返回的socket描述字它存在於協議族(address family,AF_XXX)空間中,但沒有一個具體的地址。若是想要給它賦值一個地址,就必須調用bind()函數,不然就當調用connect()、listen()時系統會自動隨機分配一個端口。
正如上面所說bind()函數把一個地址族中的特定地址賦給socket。例如對應AF_INET、AF_INET6就是把一個ipv4或ipv6地址和端口號組合賦給socket。
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
函數的三個參數分別爲:
struct sockaddr_in { sa_family_t sin_family; /* address family: AF_INET */ in_port_t sin_port; /* port in network byte order */ struct in_addr sin_addr; /* internet address */ }; /* Internet address. */ struct in_addr { uint32_t s_addr; /* address in network byte order */ };
struct sockaddr_in6 { sa_family_t sin6_family; /* AF_INET6 */ in_port_t sin6_port; /* port number */ uint32_t sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */ struct in6_addr sin6_addr; /* IPv6 address */ uint32_t sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */ }; struct in6_addr { unsigned char s6_addr[16]; /* IPv6 address */ };
#define UNIX_PATH_MAX 108 struct sockaddr_un { sa_family_t sun_family; /* AF_UNIX */ char sun_path[UNIX_PATH_MAX]; /* pathname */ };
一般服務器在啓動的時候都會綁定一個衆所周知的地址(如ip地址+端口號),用於提供服務,客戶就能夠經過它來接連服務器;而客戶端就不用指定,有系統自動分配一個端口號和自身的ip地址組合。這就是爲何一般服務器端在listen以前會調用bind(),而客戶端就不會調用,而是在connect()時由系統隨機生成一個。
網絡字節序與主機字節序
主機字節序就是咱們日常說的大端和小端模式:不一樣的CPU有不一樣的字節序類型,這些字節序是指整數在內存中保存的順序,這個叫作主機序。引用標準的Big-Endian和Little-Endian的定義以下:
a) Little-Endian就是低位字節排放在內存的低地址端,高位字節排放在內存的高地址端。
b) Big-Endian就是高位字節排放在內存的低地址端,低位字節排放在內存的高地址端。
網絡字節序:4個字節的32 bit值如下面的次序傳輸:首先是0~7bit,其次8~15bit,而後16~23bit,最後是24~31bit。這種傳輸次序稱做大端字節序。因爲TCP/IP首部中全部的二進制整數在網絡中傳輸時都要求以這種次序,所以它又稱做網絡字節序。字節序,顧名思義字節的順序,就是大於一個字節類型的數據在內存中的存放順序,一個字節的數據沒有順序的問題了。
因此:在將一個地址綁定到socket的時候,請先將主機字節序轉換成爲網絡字節序,而不要假定主機字節序跟網絡字節序同樣使用的是Big-Endian。因爲這個問題曾引起過血案!公司項目代碼中因爲存在這個問題,致使了不少莫名其妙的問題,因此請謹記對主機字節序不要作任何假定,務必將其轉化爲網絡字節序再賦給socket。
若是做爲一個服務器,在調用socket()、bind()以後就會調用listen()來監聽這個socket,若是客戶端這時調用connect()發出鏈接請求,服務器端就會接收到這個請求。
int listen(int sockfd, int backlog);
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
listen函數的第一個參數即爲要監聽的socket描述字,第二個參數爲相應socket能夠排隊的最大鏈接個數。socket()函數建立的socket默認是一個主動類型的,listen函數將socket變爲被動類型的,等待客戶的鏈接請求。
connect函數的第一個參數即爲客戶端的socket描述字,第二參數爲服務器的socket地址,第三個參數爲socket地址的長度。客戶端經過調用connect函數來創建與TCP服務器的鏈接。
TCP服務器端依次調用socket()、bind()、listen()以後,就會監聽指定的socket地址了。TCP客戶端依次調用socket()、connect()以後就想TCP服務器發送了一個鏈接請求。TCP服務器監聽到這個請求以後,就會調用accept()函數取接收請求,這樣鏈接就創建好了。以後就能夠開始網絡I/O操做了,即類同於普通文件的讀寫I/O操做。
int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);
accept函數的第一個參數爲服務器的socket描述字,第二個參數爲指向struct sockaddr *的指針,用於返回客戶端的協議地址,第三個參數爲協議地址的長度。若是accpet成功,那麼其返回值是由內核自動生成的一個全新的描述字,表明與返回客戶的TCP鏈接。
注意:accept的第一個參數爲服務器的socket描述字,是服務器開始調用socket()函數生成的,稱爲監聽socket描述字;而accept函數返回的是已鏈接的socket描述字。一個服務器一般一般僅僅只建立一個監聽socket描述字,它在該服務器的生命週期內一直存在。內核爲每一個由服務器進程接受的客戶鏈接建立了一個已鏈接socket描述字,當服務器完成了對某個客戶的服務,相應的已鏈接socket描述字就被關閉。
萬事具有隻欠東風,至此服務器與客戶已經創建好鏈接了。能夠調用網絡I/O進行讀寫操做了,即實現了網咯中不一樣進程之間的通訊!網絡I/O操做有下面幾組:
我推薦使用recvmsg()/sendmsg()函數,這兩個函數是最通用的I/O函數,實際上能夠把上面的其它函數都替換成這兩個函數。它們的聲明以下:
#include <unistd.h> ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count); ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count); #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags); ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags); ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen); ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen); ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags); ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);
read函數是負責從fd中讀取內容.當讀成功時,read返回實際所讀的字節數,若是返回的值是0表示已經讀到文件的結束了,小於0表示出現了錯誤。若是錯誤爲EINTR說明讀是由中斷引發的,若是是ECONNREST表示網絡鏈接出了問題。
write函數將buf中的nbytes字節內容寫入文件描述符fd.成功時返回寫的字節數。失敗時返回-1,並設置errno變量。 在網絡程序中,當咱們向套接字文件描述符寫時有倆種可能。1)write的返回值大於0,表示寫了部分或者是所有的數據。2)返回的值小於0,此時出現了錯誤。咱們要根據錯誤類型來處理。若是錯誤爲EINTR表示在寫的時候出現了中斷錯誤。若是爲EPIPE表示網絡鏈接出現了問題(對方已經關閉了鏈接)。
其它的我就不一一介紹這幾對I/O函數了,具體參見man文檔或者baidu、Google,下面的例子中將使用到send/recv。
在服務器與客戶端創建鏈接以後,會進行一些讀寫操做,完成了讀寫操做就要關閉相應的socket描述字,比如操做完打開的文件要調用fclose關閉打開的文件。
#include <unistd.h>
int close(int fd);
close一個TCP socket的缺省行爲時把該socket標記爲以關閉,而後當即返回到調用進程。該描述字不能再由調用進程使用,也就是說不能再做爲read或write的第一個參數。
注意:close操做只是使相應socket描述字的引用計數-1,只有當引用計數爲0的時候,纔會觸發TCP客戶端向服務器發送終止鏈接請求。
咱們知道tcp創建鏈接要進行「三次握手」,即交換三個分組。大體流程以下:
只有就完了三次握手,可是這個三次握手發生在socket的那幾個函數中呢?請看下圖:
圖一、socket中發送的TCP三次握手
從圖中能夠看出,當客戶端調用connect時,觸發了鏈接請求,向服務器發送了SYN J包,這時connect進入阻塞狀態;服務器監聽到鏈接請求,即收到SYN J包,調用accept函數接收請求向客戶端發送SYN K ,ACK J+1,這時accept進入阻塞狀態;客戶端收到服務器的SYN K ,ACK J+1以後,這時connect返回,並對SYN K進行確認;服務器收到ACK K+1時,accept返回,至此三次握手完畢,鏈接創建。
總結:客戶端的connect在三次握手的第二個次返回,而服務器端的accept在三次握手的第三次返回。
上面介紹了socket中TCP的三次握手創建過程,及其涉及的socket函數。如今咱們介紹socket中的四次握手釋放鏈接的過程,請看下圖:
圖二、socket中發送的TCP四次握手
圖示過程以下:
這樣每一個方向上都有一個FIN和ACK。
說了這麼多了,動手實踐一下。下面編寫一個簡單的服務器、客戶端(使用TCP)——服務器端一直監聽本機的6666號端口,若是收到鏈接請求,將接收請求並接收客戶端發來的消息;客戶端與服務器端創建鏈接併發送一條消息。
服務器端代碼:
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<errno.h> #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h> #define MAXLINE 4096 int main(int argc, char** argv) { int listenfd, connfd; struct sockaddr_in servaddr; char buff[4096]; int n; if( (listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1 ){ printf("create socket error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno); exit(0); } memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); servaddr.sin_port = htons(6666); if( bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) == -1){ printf("bind socket error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno); exit(0); } if( listen(listenfd, 10) == -1){ printf("listen socket error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno); exit(0); } printf("======waiting for client's request======\n"); while(1){ if( (connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)NULL, NULL)) == -1){ printf("accept socket error: %s(errno: %d)",strerror(errno),errno); continue; } n = recv(connfd, buff, MAXLINE, 0); buff[n] = '\0'; printf("recv msg from client: %s\n", buff); close(connfd); } close(listenfd); }
客戶端代碼:
固然上面的代碼很簡單,也有不少缺點,這就只是簡單的演示socket的基本函數使用。其實無論有多複雜的網絡程序,都使用的這些基本函數。上面的服務器使用的是迭代模式的,即只有處理完一個客戶端請求才會去處理下一個客戶端的請求,這樣的服務器處理能力是很弱的,現實中的服務器都須要有併發處理能力!爲了須要併發處理,服務器須要fork()一個新的進程或者線程去處理請求等。
留下一個問題,歡迎你們回帖回答!!!是否熟悉Linux下網絡編程?如熟悉,編寫以下程序完成以下功能:
服務器端:
接收地址192.168.100.2的客戶端信息,如信息爲「Client Query」,則打印「Receive Query」
客戶端:
向地址192.168.100.168的服務器端順序發送信息「Client Query test」,「Cleint Query」,「Client Query Quit」,而後退出。
題目中出現的ip地址能夠根據實際狀況定。