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樹莓派與Arduino Leonardo使用NRF24L01無線模塊通信之基於RF24庫 (五) 樹莓派單子節點發送數據...
時間 2021-01-03
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本項目中各個節點和樹莓派的通信不區分信道,因此如果由樹莓派發送給特定節點的數據會被所有節點接收到,因此子節點可以判別該數據是否發給自己的,需要在數據的第二個字節中加入目標節點的編號(第一個字節爲源節點的編號)。 設計思路:基於前面提到的兩個節點進行雙工通信,樹莓派不斷的向節點發送數據,爲了保證數據發送可以到達,持續發送100ms。 樹莓派代碼 如下: #include <cstdlib> #i
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