樹莓派與Arduino Leonardo使用NRF24L01無線模塊通信之基於RF24庫 (二) 發送自定義數據...

在我的項目裏，樹莓派主要作爲中心節點，用於接收數據，Arduino作爲子節點，用於發送數據，考慮到以後會有很多子節點，但又不至於使得代碼過於繁瑣，因此所有的傳輸數據添加一個頭部編號用於區分不同節點。 nrf24l01支持的數據最大爲4個字節，因此使用最高位的一個字節（8位）作爲節點編號，剩餘三個字節用於傳輸數據。以下爲具體代碼： Arduino Leonardo程序 主要用於發送數據給樹莓派，同時

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