機器學習算法評估指標——3D目標跟蹤

與2D目標跟蹤類似，3D目標跟蹤可以分爲單目標跟蹤和多目標跟蹤，首先介紹單目標跟蹤（SOT）算法的常用評估指標；其次介紹多目標跟蹤（MOT）算法的常用評估指標。 單目標跟蹤 傳統的評估tracker的方式是：在測試序列上運行一遍該跟蹤算法（其中第一幀以ground truth作初始化），然後計算average precision或sucess rate。我們把這種只在測試序列上運行一遍的評估方法叫

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