FreeRTOS原理剖析：任務延時

1. 任務延時相關API函數 函數 描述 vTaskDelay() 任務相對延時 vTaskDelayUntil() 任務絕對延時，相對於任務相對延時而言，即以必定的週期執行任務函數 xTaskAbortDelay() 任務停止延時函數，該函數能當即解除任務的阻塞狀態，將任務插入就緒列表中 任務掛起中其它重要的API函數(介紹過的函數不列出，請參考前面的文章)：web 函數 描述 prvAddCu

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