自動駕駛筆記

23. 總結 現在 我們已經明白 爲什麼需要定位； 以及 幾種定位的方法； 和 Apollo 的定位框架。 22. 項目 看別人鍛鍊不能使自己減重！ 自己需要動手編程，實現一些想法。 21. （3-37-9）Apollo 定位 Apollo 使用基於 GPS、IMU、激光雷達的多傳感器 融合定位系統， 這種 融合方法 利用了不同傳感器的互補優勢； Apollo 定位模塊 依賴於 IMU、GPS、激

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