兩個ROS系統進行通信（網線直連）

       本人在做無人機的開發，由於電腦性能的原因，飛機上一臺電腦控制和視覺都做的話很吃力，特別是需要用深度學習進行檢測的時候。由於這個原因我打算用兩臺機載電腦完成任務，一個用於深度學習的檢測（ubuntu16.04+kinetic）,一個用於控制(ubuntu14.04+indigo)，現要把兩個機器用一根網線連接起來。連接過程踩了很多坑，鑑於網上資料很多，但很少人用網線直接連接，而且很多要

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