3．A*算法：對於下圖路徑規劃問題，定義估價函數

3．A*算法：對於下圖路徑規劃問題，定義估價函數算法            f(x)=g(x)+h(x)函數 g(x)：從起點方格，沿着產生的路徑，移動到網格上第x方格的移動耗費。spa h(x)：從網格上x方格移動到終點的預估耗費。     ci 令水平或垂直移動的耗費爲10，對角線方向耗費爲14。table 計算g(x)方法：取x父節點的g值，而後依照它相對父節點是對角線方向或者直角方向（非對

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