基於多圖的三維重建—第一週（特徵點的學習）

基於多圖的三維重建—第一週（特徵點的學習） 特徵點的基本要求 常見特徵點及其特性 Harris：該角點計算簡單，具有局部特性好，但是不具有尺度不變性。 LOG：具有多尺度性質，效果好，計算量大。 SIFT：旋轉不變性、 尺度不變性 、 亮度變化不變性 ，對視角變化、 仿射變換有一定程度的穩定性。 fast：速度快，但是不具有尺度不變性和旋轉不變性。 ORB：改進的fast。通過圖像金字塔和灰度質心

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