控制算法（二）—— 模糊控制算法

       模糊控制是以模糊集理論、模糊語言變量和模糊邏輯推理爲基礎的一種智能控制方法，它是從行爲上模仿人的模糊推理和決策過程的一種智能控制算法。模糊控制首先將操作人員或專家經驗編成模糊規則，然後將來自傳感器的實時信號模糊化，將模糊化後的信號作爲模糊規則的輸入，完成模糊推理，將推理後得到的輸出量加到執行器上。         模糊控制的過程如下圖所示。         上圖中，包括了模糊控制的主

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