模糊控制算法詳細講解

雙輸入單輸出模糊控制器詳細設計流程

1、模糊語言肯定及等級劃分

　　如表1是模糊語言的肯定，認爲肯定

　　

表1 模糊語言表

人類模糊語言	負大	負中	負小	負零	正零	正小	正中	正大
符號	NL	NM	NS	N0	P0	PS	PM	PL

 

　　對於人類模糊語言，每個語言（例如：負大）分紅 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 這些等級。

2、變量隸屬度及其表格

 

 

E     μ(E) 語言	-6	-5	-4	-3	-2	-1	0	1	2	3	4	5	6
E1  NL	1.0	0.8	0.4	0.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
E2  NM	0.2	0.7	1	0.7	0.2	0	0	0	0	0	0	0	0
E3  NS	0	0	0.1	0.5	1	0.8	0.3	0	0	0	0	0	0
E4  ZO	0	0	0	0	0.1	0.6	1	0	0	0	0	0	0
E5  PS	0	0	0	0	0	0	0	1	0.6	0.1	0	0	0
E6  PM	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.2	0.7	1	0.2
E7   PL	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.1	0.4	0.8

 

E的隸屬度表格

 

EC    u(EC) 語言	-6	-5	-4	-3	-2	-1	0	1	2	3	4	5	6
E1  NL	1.0	0.8	0.4	0.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
E2  NM	0.2	0.7	1	0.7	0.2	0	0	0	0	0	0	0	0
E3  NS	0	0	0.1	0.5	1	0.8	0.3	0	0	0	0	0	0
E4  ZO	0	0	0	0	0.1	0.6	1	0	0	0	0	0	0
E5  PS	0	0	0	0	0	0	0	1	0.6	0.1	0	0	0
E6  PM	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.2	0.7	1	0.2
E7   PL	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.1	0.4	0.8

EC的隸屬度表格

 

U    u(U) 語言	-6	-5	-4	-3	-2	-1	0	1	2	3	4	5	6
E1  NL	1.0	0.8	0.4	0.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
E2  NM	0.2	0.7	1	0.7	0.2	0	0	0	0	0	0	0	0
E3  NS	0	0	0.1	0.5	1	0.8	0.3	0	0	0	0	0	0
E4  ZO	0	0	0	0	0.1	0.6	1	0	0	0	0	0	0
E5  PS	0	0	0	0	0	0	0	1	0.6	0.1	0	0	0
E6  PM	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.2	0.7	1	0.2
E7   PL	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.1	0.4	0.8

U的隸屬度表格

　　根據這個隸屬度表格，結合MATLAB，本身就能夠寫個小程序，從而畫出各個等級的對於某個語言的隸屬函數圖像。

以下是示意的隸屬度函數圖像：

 

3、模糊語言控制規則及表示方法

　　根據人類描述的模糊語言控制規則能夠很容易得出：IF E=Ei and EC=ECj then U=Uij ，也就是能夠用數學模糊表示爲：R=∪(E_i