閱讀筆記Surflet-Pair-Relation Histograms: A Statistical 3D-Shape Representation for Rapid Classification

摘要：文章對3維形狀基於一種4維特徵介紹了一種統計表示的方法。文章將特徵壓縮爲直方圖進行表示。識別階段與存儲的直方圖進行比較。通過6個不同的準則對匹配質量進行評價。 點特徵直方圖 文章也對點特徵直方圖進行了介紹，確定完局部座標系後，計算下列四個特徵： 即目標點法線在局部座標系兩座標軸上投影並計算，目標點法線在局部座標系v軸上投影，源點法線在兩點雲數據連線上的投影，兩點雲數據間歐氏距離。第一個和第二

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