ROS和RRT的一些資料

ROS和RRT結合的示例比較多，之前博文提過兩次（ 1 和 2 ），本文做一些彙總和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具體說明。需要認真閱讀源碼和說明文件，才能使用順利。 01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. navigation algorithms(A*, RRT+)  05. ROS-assignment-

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