相機畸變詳細推導

相機畸變模型 在前一篇文章中有提到，應該比較好理解。 咱們能夠看出在上圖中能夠分如下幾個座標系：函數 ①　像機座標系Oc優化 ②　圖像像素座標系Oiui ③　世界座標系Owspa ④　實際圖像物理座標系Od3d ⑤　理想圖像物理座標系Oublog 2、畸變量 此時，畸變量可分爲在X方向和Y方向上，這種畸變量咱們只考慮了徑向畸變，其餘畸變右以忽略不計，徑向畸變自己是有必定的線性關係的，下面畸變模型的

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