kinetic版MoveIt!學習歷程二（Rviz插件篇）

這部分主要看創客智造的就行，有不一樣的我會寫一下。 官網教程網址：http://t.cn/RH8wJfL 創客智造教程網址：http://www.ncnynl.com/archives/201610/1031.html 教程相關代碼在此下載：https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials（網盤地址：https://pan.baidu.com/s/1

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