STM32F105 PA9/OTG_FS_VBUS Issues

http://www.javashuo.com/article/p-hogytqup-bt.html

 F105 DFU模式下PA9引腳用來檢測USB線纜，若電平在2.7~5v則認爲插入usb設備（檢測到usb線纜條件知足），接下來按流程圖執行。