SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——5.底盤PID控制參數整定

SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——5.底盤PID控制參數整定 摘要                                             運動底盤是移動機器人的重要組成部分，不像激光雷達、IMU、麥克風、音響、攝像頭這些通用部件可以直接買到，很難買到通用的底盤。一方面是因爲底盤的尺寸結構和參數是要與具體機器人匹配的；另一方面是因爲底盤包含軟硬件整套解決方案，是

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