JavaShuo
欄目
標籤
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——2.stm32主控軟件設計
時間 2021-01-05
標籤
SLAM導航
語音機器人
DIY
ROS底盤
stm32程序
简体版
原文
原文鏈接
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——2.stm32主控軟件設計 摘要 運動底盤是移動機器人的重要組成部分,不像激光雷達、IMU、麥克風、音響、攝像頭這些通用部件可以直接買到,很難買到通用的底盤。一方面是因爲底盤的尺寸結構和參數是要與具體機器人匹配的;另一方面是因爲底盤包含軟硬件整套解決方案,是
>>阅读原文<<
相關文章
1.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——2.stm32主控軟件設計
2.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——1.stm32主控硬件設計
3.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——5.底盤PID控制參數整定
4.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——6.底盤裏程計標
5.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——3.底盤通訊協議
6.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——4.底盤ROS驅動開發
7.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——3.底盤通信協議
8.
SLAM+語音機器人DIY系列:前言
9.
SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——3.輪式里程計與運動控制
10.
SLAM+語音機器人DIY系列:(六)SLAM建圖與自主避障導航——2.google-cartographer機器人SLAM建圖
更多相關文章...
•
Web 創建設計
-
網站建設指南
•
移動設備 統計
-
瀏覽器信息
•
Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
•
IntelliJ IDEA代碼格式化設置
相關標籤/搜索
軟件設計師
設計
設計分享
設計聊天機器人
軟件架構設計
軟件設計師考試
軟件系統分析與設計
遊戲設計系列
設計模式系列
JS設計模式系列
網站建設指南
網站主機教程
瀏覽器信息
設計模式
計算
文件系統
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
No provider available from registry 127.0.0.1:2181 for service com.ddbuy.ser 解決方法
2.
Qt5.7以上調用虛擬鍵盤(支持中文),以及源碼修改(可拖動,水平縮放)
3.
軟件測試面試- 購物車功能測試用例設計
4.
ElasticSearch(概念篇):你知道的, 爲了搜索…
5.
redux理解
6.
gitee創建第一個項目
7.
支持向量機之硬間隔(一步步推導,通俗易懂)
8.
Mysql 異步複製延遲的原因及解決方案
9.
如何在運行SEPM配置嚮導時將不可認的複雜數據庫密碼改爲簡單密碼
10.
windows系統下tftp服務器使用
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——2.stm32主控軟件設計
2.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——1.stm32主控硬件設計
3.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——5.底盤PID控制參數整定
4.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——6.底盤裏程計標
5.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——3.底盤通訊協議
6.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——4.底盤ROS驅動開發
7.
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——3.底盤通信協議
8.
SLAM+語音機器人DIY系列:前言
9.
SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——3.輪式里程計與運動控制
10.
SLAM+語音機器人DIY系列:(六)SLAM建圖與自主避障導航——2.google-cartographer機器人SLAM建圖
>>更多相關文章<<