SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——2.stm32主控軟件設計
SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——2.stm32主控軟件設計 摘要 運動底盤是移動機器人的重要組成部分，不像激光雷達、IMU、麥克風、音響、攝像頭這些通用部件可以直接買到，很難買到通用的底盤。一方面是因爲底盤的尺寸結構和參數是要與具體機器人匹配的；另一方面是因爲底盤包含軟硬件整套解決方案，是
相關文章
- 1. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——2.stm32主控軟件設計
- 2. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——1.stm32主控硬件設計
- 3. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——5.底盤PID控制參數整定
- 4. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——6.底盤裏程計標
- 5. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——3.底盤通訊協議
- 6. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——4.底盤ROS驅動開發
- 7. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——3.底盤通信協議
- 8. SLAM+語音機器人DIY系列：前言
- 9. SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——3.輪式里程計與運動控制
- 10. SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——2.google-cartographer機器人SLAM建圖
- 更多相關文章...
- • Web 創建設計 - 網站建設指南
- • 移動設備 統計 - 瀏覽器信息
- • Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
- • IntelliJ IDEA代碼格式化設置
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——2.stm32主控軟件設計
- 2. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——1.stm32主控硬件設計
- 3. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——5.底盤PID控制參數整定
- 4. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——6.底盤裏程計標
- 5. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——3.底盤通訊協議
- 6. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——4.底盤ROS驅動開發
- 7. SLAM+語音機器人DIY系列：（四）差分底盤設計——3.底盤通信協議
- 8. SLAM+語音機器人DIY系列：前言
- 9. SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——3.輪式里程計與運動控制
- 10. SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——2.google-cartographer機器人SLAM建圖