基於參數方程的三次樣條插值

Comparative Analysis 1.基於基於三次樣條插值的路徑生成方法，在 x i x_i xi​非遞增狀態下時，三次樣條插值法產生的曲線在實際應用中會產生缺陷。如下圖所示，在第一次 x i x_i xi​由遞增狀態變成遞減，曲線走向不符合實際車輛的全局規劃路徑。 2.基於PythonRobotics中參數方程的三次樣條插值，完美解決這個問題。如下圖。 Detailed Introduc

>>阅读原文<<