雅可比

雅可比矩陣的重要性在於它體現了一個可微方程與給出點的最優線性逼近。因此，雅可比矩陣類似於多元函數的導數。 假設F:Rn→Rm 是一個從歐式n維空間轉換到歐式m維空間的函數。這個函數由m個實函數組成: y1(x1,...,xn), ..., ym(x1,...,xn). 這些函數的偏導數(如果存在)可以組成一個m行n列的矩陣，這就是所謂的雅可比矩陣： 此矩陣表示爲： ，或者    

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