奈奎斯特穩定性依據

之前採用環路增益分析穩定性僅考慮了S=jw的情況，存在不足之處。 柯西幅角定理：若S的封閉軌跡爲順時針，且包圍了H(s)的P個pole和Z個zero，則H(S)的極座標裏的軌跡圖將以同樣的方向繞原點旋轉Z-P圈。   奈奎斯特方法：   一個反饋系統的閉環傳遞函數如下所示：                                                           若閉環傳

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