奈奎斯特判據的個人理解

對於上述反饋系統而言，它的閉環傳遞函數爲，它的開環傳遞函數爲。我們期望這個反饋系統是穩定的，也就是說對於而言，我們希望它的極點都出現在平面的左半面。設輔助函數，這個函數等效於 的分母，因此的零點也就對應着的極點，的極點也就對應着的零點。所以我們期望穩定也就是希望的零點都出現在平面的左半面，或者說，平面的右半面沒有的任何零點。那麼我們如何判斷在平面的右半面的零點個數呢？這就引入複變函數的圍線性質。

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